Un poco de historia…
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Se origina de un poblado celtíbero llamado Brioca.
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El rey Al-Mamún (Taifa de Toledo) apreciaba la zona por sus ricos y abundantes cazaderos.
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Se alojó en Brihuega Alfonso (rey de León) en 1072 cuando fue derrotado en la batalla de Golpejera por su hermano Sancho II de Castilla.
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También fue un lugar estratégico en las campañas para la toma de Toledo por los cristianos.
- En 1085 el rey Alfonso VI arrebató el municipio a los musulmanes, para un año después cederlo al arzobispo Raimundo de Toledo. La localidad perteneció al Arzobispado de Toledo hasta el año 1242, año en el cual el Arzobispo de Toledo Rodrigo Jimenez de Rada concedió fuero al municipio.